Muneaki Ishida

Mie University

论文数

3

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Control (management)3 · 17 次引用
Control engineering3 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Model predictive control2 · 12 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 12 次引用
Optimal control2 · 12 次引用
Mathematical optimization2 · 12 次引用
Mathematics2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model predictive control based optimal crusing control of two-wheeled mobile robots
6 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Mie University

代表论文

  1. 1
    Model predictive control based optimal crusing control of two-wheeled mobile robots
    6 次引用 · 2010
  2. 2
    Optimal tracking control of two-wheeled mobile robots based on model predictive control
    6 次引用 · 2010
  3. 3
    Hybrid Position/Force Control of Direct Drive Robots by Disturbance Observer in Task Coordinate Space.
    5 次引用 · 1992

主要合作者

SAShinya Akiba2 篇合著论文TZTadanao Zanma2 篇合著论文SKSatoshi Komada1 篇合著论文JSJeong-Ho Shin1 篇合著论文THTakamasa Hori1 篇合著论文
尚未生成