Muhammad Ramadhan Hadi Setyawan

Universitas Negeri Surabaya, Tokyo Metropolitan University, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

论文数

3

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 10 次引用
Kinematics equations2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Computer vision2 · 7 次引用
Inverse kinematics2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Cartesian coordinate system2 · 7 次引用
Forward kinematics2 · 7 次引用
Geometry2 · 7 次引用
Humanoid robot2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Kinematics2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Damped Least Squares Inverse Kinematics with Joint limits for 7-DOF “T-FLoW” Humanoid Robot Manipulator
5 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universitas Negeri Surabaya, Tokyo Metropolitan University, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

代表论文

  1. 1
    Improved Damped Least Squares Inverse Kinematics with Joint limits for 7-DOF “T-FLoW” Humanoid Robot Manipulator
    5 次引用 · 2021
  2. 2
    Modeling Human–Robot Proxemics Based on Human Communication Theory: A Behavior–Interaction–Object-Dependent Approach
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Kinematics modeling of six degrees of freedom humanoid robot arm using improved damped least squares for visual grasping
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DPDadet Pramadihanto2 篇合著论文BSBayu Sandi Marta2 篇合著论文NKNaoyuki Kubota1 篇合著论文SASyadza Atika Rahmah1 篇合著论文SDSanggar Dewanto1 篇合著论文NTNaoyuki Takesue1 篇合著论文EHEko Henfri Binugroho1 篇合著论文RSRaden Sanggar Dewanto1 篇合著论文TOTakenori Obo1 篇合著论文
尚未生成