Muhammad Asif Rana

Georgia Institute of Technology

论文数

10

总引用数

112

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 112 次引用
Computer science10 · 112 次引用
Mathematics5 · 78 次引用
Robot7 · 62 次引用
Stability (learning theory)3 · 50 次引用
Physics3 · 50 次引用
Engineering3 · 39 次引用
Mathematical analysis3 · 35 次引用
Human–computer interaction4 · 31 次引用
Mechanical engineering1 · 29 次引用
Controller (irrigation)1 · 29 次引用
Geometric mechanics1 · 29 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
112
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric Fabrics: Generalizing Classical Mechanics to Capture the Physics of Behavior
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Geometric Fabrics: Generalizing Classical Mechanics to Capture the Physics of Behavior
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Euclideanizing Flows: Diffeomorphic Reduction for Learning Stable Dynamical Systems
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Generalized Cylinders for Learning, Reproduction, Generalization, and Refinement of Robot Skills
    14 次引用 · 2017
  4. 4
    Geometric Fabrics for the Acceleration-based Design of Robotic Motion
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    RMP2: A Structured Composable Policy Class for Robot Learning
    11 次引用 · 2021
  6. 6
    Learning Generalizable Robot Skills from Demonstrations in Cluttered Environments
    10 次引用 · 2018
  7. 7
    Taking Recoveries to Task: Recovery-Driven Development for Recipe-Based Robot Tasks
    7 次引用 · 2022
  8. 8
    Euclideanizing Flows: Diffeomorphic Reduction for Learning Stable Dynamical Systems
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    Learning Generalizable Robot Skills from Demonstrations in Cluttered Environments
    3 次引用 · 2018
  10. 10
    RMP2: A Structured Composable Policy Class for Robot Learning
    3 次引用 · 2021

主要合作者

BBByron Boots8 篇合著论文NRNathan Ratliff6 篇合著论文ALAnqi Li5 篇合著论文DFDieter Fox4 篇合著论文SCSonia Chernova4 篇合著论文KVKarl Van Wyk4 篇合著论文SRS. Reza Ahmadzadeh3 篇合著论文MXMan Xie2 篇合著论文MMMustafa Mukadam2 篇合著论文MXMandy Xie2 篇合著论文FRFábio Ramos2 篇合著论文CCChing-An Cheng2 篇合著论文SBSiddhartha Banerjee1 篇合著论文ADAngel Daruna1 篇合著论文BSBinit Shah1 篇合著论文ALAnqi Li1 篇合著论文BPBryan Peele1 篇合著论文QWQian Wan1 篇合著论文IAIretiayo Akinola1 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam1 篇合著论文
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