Mostafa Sharifi

University of Canterbury, Semnan University, AgResearch

论文数

7

总引用数

118

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 118 次引用
Mobile robot7 · 118 次引用
Robot7 · 118 次引用
Artificial intelligence7 · 118 次引用
Motion planning2 · 65 次引用
Path (computing)2 · 65 次引用
Computer vision3 · 50 次引用
Geography3 · 47 次引用
Image (mathematics)2 · 43 次引用
Mobile robot navigation2 · 43 次引用
Graph2 · 43 次引用
Robot control2 · 43 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
118
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel vision based row guidance approach for navigation of agricultural mobile robots in orchards
37 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Canterbury, Semnan University, AgResearch

代表论文

  1. 1
    A novel vision based row guidance approach for navigation of agricultural mobile robots in orchards
    37 次引用 · 2015
  2. 2
    A New Online Random Particles Optimization Algorithm for Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environments
    28 次引用 · 2013
  3. 3
    Mechatronic design and development of a non-holonomic omnidirectional mobile robot for automation of primary production
    19 次引用 · 2016
  4. 4
    Modelling and simulation of a non-holonomic omnidirectional mobile robot for offline programming and system performance analysis
    17 次引用 · 2018
  5. 5
    Experimental study on using visual odometry for navigation in outdoor GPS-denied environments
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Introducing a novel vision based obstacle avoidance technique for navigation of autonomous mobile robots
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    Mechatronics for a LiDAR-Based Mobile Robotic Platform for Pasture Biomass Measurement
    4 次引用 · 2020

主要合作者

XCXiaoqi Chen5 篇合著论文CGChristopher G. Pretty3 篇合著论文DCDon Clucas2 篇合著论文SAScott A. Sevier1 篇合著论文BMBehrang Mohajer1 篇合著论文KIKenji Irie1 篇合著论文KGKioumars Ghamkhar1 篇合著论文HZH. Zhang1 篇合著论文MYMatthew Young1 篇合著论文ECErwan Cabon-Lunel1 篇合著论文KKKourosh Kiani1 篇合著论文RJR. J. Wood1 篇合著论文BBBrice Barret1 篇合著论文MHM. Hagedorn1 篇合著论文SGSteve Gebbie1 篇合著论文ESEhsan Samiei1 篇合著论文BJBruce Jessep1 篇合著论文
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