Mostafa Osman

University of Waterloo

论文数

4

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 80 次引用
Computer science4 · 80 次引用
Robot4 · 80 次引用
Artificial intelligence4 · 80 次引用
Mathematics3 · 74 次引用
Control theory (sociology)2 · 64 次引用
Control (management)1 · 41 次引用
Holonomic1 · 41 次引用
Equilibrium point1 · 41 次引用
Applied mathematics1 · 41 次引用
Exponential stability1 · 41 次引用
Controllability1 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
80
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Control without terminal constraints or costs for holonomic mobile robots
41 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Control without terminal constraints or costs for holonomic mobile robots
    41 次引用 · 2020
  2. 2
    A generic multi-sensor fusion scheme for localization of autonomous platforms using moving horizon estimation
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    Intelligent Vehicles Localization Approaches between Estimation and Information: A Review
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    A Generic Image Processing Pipeline for Enhancing Accuracy and Robustness of Visual Odometry
    6 次引用 · 2022

主要合作者

AHAhmed Hussein3 篇合著论文WMWilliam Melek3 篇合著论文SJSoo Jeon3 篇合著论文MWMohamed W. Mehrez3 篇合著论文KWKarl Worthmann1 篇合著论文MSMohamed Sabry1 篇合著论文AAAbdulla Al-Kaff1 篇合著论文MAMohamed A. Daoud1 篇合著论文JCJoseph Cenerini1 篇合著论文
尚未生成