Morteza Moradi

Islamic Azad University of Chalous, Semnan University, Amirkabir University of Technology

论文数

7

总引用数

90

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 71 次引用
Artificial intelligence6 · 71 次引用
Control (management)5 · 67 次引用
Control theory (sociology)5 · 67 次引用
Mathematics5 · 62 次引用
Mathematical optimization5 · 62 次引用
Robot5 · 47 次引用
Optimal control4 · 43 次引用
Trajectory3 · 37 次引用
Control engineering3 · 34 次引用
Point (geometry)3 · 34 次引用
Engineering3 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
90
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Network Identification Based Multivariable Feedback Linearization Robust Control for a Two-Link Manipulator
24 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Islamic Azad University of Chalous, Semnan University, Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    Neural Network Identification Based Multivariable Feedback Linearization Robust Control for a Two-Link Manipulator
    24 次引用 · 2013
  2. 2
    Indirect solution of optimal control problems with state variable inequality constraints: finite difference approximation
    19 次引用 · 2015
  3. 3
    Optimal balancing of robot manipulators in point-to-point motion
    18 次引用 · 2010
  4. 4
    Optimal spring balancing of robot manipulators in point-to-point motion
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Indirect optimal trajectory planning of robotic manipulators with the homotopy continuation technique
    9 次引用 · 2014
  6. 6
    Simultaneous design of parameters and controller of robotic manipulators: closed loop approach to practical implementation
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Optimal Balancing of the Robotic Manipulators
    4 次引用 · 2015

主要合作者

ANA. Nikoobin5 篇合著论文MNMahyar Naraghi2 篇合著论文AKAli Kamali E.1 篇合著论文AEA. Esmaili1 篇合著论文HMHamid Malekizade1 篇合著论文
尚未生成