Moritz Schilling

University of Bremen, German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

7

总引用数

123

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 123 次引用
Artificial intelligence6 · 120 次引用
Robot6 · 120 次引用
Engineering6 · 119 次引用
Simulation5 · 118 次引用
Control engineering4 · 114 次引用
Flexibility (engineering)2 · 57 次引用
Robustness (evolution)2 · 57 次引用
Quadrupedalism2 · 56 次引用
Workspace2 · 35 次引用
Mobile robot2 · 34 次引用
Robot control2 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
123
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
System Design and Testing of the Hominid Robot Charlie
32 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Bremen, German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    System Design and Testing of the Hominid Robot Charlie
    32 次引用 · 2016
  2. 2
    An adaptive sensor foot for a bipedal and quadrupedal robot
    31 次引用 · 2012
  3. 3
    Additional DOFs and sensors for bio-inspired locomotion: Towards active spine, ankle joints, and feet for a quadruped robot
    26 次引用 · 2011
  4. 4
    Distributed Computation in a Quadrupedal Robotic System
    25 次引用 · 2014
  5. 5
    Kinematic Analysis of a Novel Humanoid Wrist Parallel Mechanism
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Toward Sustainable Space Exploration: Designing an AI-Powered Modular Toolbox for Future Planetary Exploration
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Enhancing Development of Modular Application-Specific Configurable Space Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

FKFrank Kirchner5 篇合著论文DKDaniel Kuehn4 篇合著论文TSTobias Stark4 篇合著论文MZMartin Zenzes3 篇合著论文FBFelix Bernhard3 篇合著论文ABArmin Burchardt2 篇合著论文FBFrank Beinersdorf2 篇合著论文FGFelix Grimminger2 篇合著论文EME. Michelson2 篇合著论文MLMalte Langosz2 篇合著论文WBWiebke Brinkmann2 篇合著论文CSChristoph Stoeffler1 篇合著论文ADAdriano del Rio Fernandez1 篇合著论文MYMehmed Yüksel1 篇合著论文JEJonas Eisenmenger1 篇合著论文LJLi Jieying1 篇合著论文IKIsabelle Kien1 篇合著论文KFKristin Fondahl1 篇合著论文SKShivesh Kumar1 篇合著论文MSMarc Simnofske1 篇合著论文
尚未生成