Mohsen Mahvash

Harvard University, Boston University, Johns Hopkins University, Brigham and Women's Hospital, Monash University

论文数

10

总引用数

624

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 619 次引用
Engineering9 · 611 次引用
Robot8 · 606 次引用
Artificial intelligence8 · 606 次引用
Physics5 · 433 次引用
Control theory (sociology)5 · 433 次引用
Control (management)5 · 433 次引用
Mobile robot5 · 427 次引用
Kinematics4 · 408 次引用
Robot kinematics4 · 408 次引用
Structural engineering4 · 408 次引用
Classical mechanics3 · 389 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
624
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stiffness Control of Surgical Continuum Manipulators
256 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Harvard University, Boston University, Johns Hopkins University, Brigham and Women's Hospital, Monash University

代表论文

  1. 1
    Stiffness Control of Surgical Continuum Manipulators
    256 次引用 · 2011
  2. 2
    Quasistatic modeling of concentric tube robots with external loads
    89 次引用 · 2010
  3. 3
    Effects of haptic and graphical force feedback on teleoperated palpation
    88 次引用 · 2009
  4. 4
    Haptics for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
    66 次引用 · 2010
  5. 5
    Stiffness control of a continuum manipulator in contact with a soft environment
    44 次引用 · 2010
  6. 6
    Enhancing Transparency of a Position-Exchange Teleoperator
    25 次引用 · 2007
  7. 7
    Toward a hybrid snake robot for single-port surgery
    19 次引用 · 2011
  8. 8
    Bilateral Teleoperation of Flexible Surgical Robots
    19 次引用 · 2008
  9. 9
    Robotic systems for cardiovascular interventions
    13 次引用 · 2012
  10. 10
    Virtual Bone Surgery Using a Haptic Robot
    5 次引用 · 2009

主要合作者

PEPierre E. Dupont4 篇合著论文AMAllison M. Okamura3 篇合著论文MAMarco A. Zenati2 篇合著论文MAMohammadreza Arbabtafti1 篇合著论文AVAlexander Vacharat1 篇合著论文DDDavid D. Yuh1 篇合著论文BRBarry Richardson1 篇合著论文GLGenevieve Laing1 篇合著论文BVBalázs Vágvölgyi1 篇合著论文JCJames C. Gwilliam1 篇合著论文JLJesse Lock1 篇合著论文LNLawton N. Verner1 篇合著论文ANAli Nahvi1 篇合著论文MMMajid M. Moghaddam1 篇合著论文CECarol E. Reiley1 篇合著论文
尚未生成