Mohammed Qasim

Northern Technical University, University of Denver, University of Mosul

论文数

6

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 26 次引用
Computer science6 · 26 次引用
Computer vision5 · 21 次引用
Robot5 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Mobile robot3 · 15 次引用
Simulation3 · 15 次引用
Teleoperation3 · 12 次引用
Trajectory2 · 11 次引用
Engineering3 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Human–computer interaction2 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
26
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
NMPC Based-Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Mobile Robots
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Northern Technical University, University of Denver, University of Mosul

代表论文

  1. 1
    NMPC Based-Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Mobile Robots
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Shared Control of a Robot Arm Using BCI and Computer Vision
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Passivity-Based Adaptive Controller for Dynamic Self-Leveling of a Custom-Built Landing Platform on Top of a UGV
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Super-Ellipsoidal Potential Function For Autonomous Collision Avoidance Of A Teleoperated Uav
    4 次引用 · 2016
  5. 5
    Mobile Robot Indoor Localization Using Color-Coded Beacons and a Depth Camera
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Autonomous Collision Avoidance for a Teleoperated UAV Based on a Super-Ellipsoidal Potential Function
    2 次引用 · 2016

主要合作者

MJMatthew J. Rutherford1 篇合著论文MÇMehmet Çavaş1 篇合著论文OYOmar Y. Ismael1 篇合著论文AIAbdulla Ibrahim Abdulla1 篇合著论文MNMohammed N. Alghanim1 篇合著论文AAA. Ayoub1 篇合著论文KKKyoung-Dae Kim1 篇合著论文MSMargareta Stefanovic1 篇合著论文MMMawj Mohammed Basheer1 篇合著论文KPKimon P. Valavanis1 篇合著论文
尚未生成