Mohammed Benbrahim

Advanced Systems & Technologies (United States), Sidi Mohamed Ben Abdellah University, Euro-Mediterranean University of Fes

论文数

14

总引用数

110

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 110 次引用
Computer science14 · 110 次引用
Engineering11 · 96 次引用
Control theory (sociology)10 · 85 次引用
Control (management)10 · 85 次引用
Robot12 · 75 次引用
Sliding mode control6 · 69 次引用
Nonlinear system6 · 66 次引用
Physics5 · 64 次引用
Control engineering9 · 52 次引用
Robot manipulator8 · 50 次引用
Mode (computer interface)3 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
110
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode with Time Delay Control for MIMO nonlinear Systems With unknown dynamics
30 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Advanced Systems & Technologies (United States), Sidi Mohamed Ben Abdellah University, Euro-Mediterranean University of Fes

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode with Time Delay Control for MIMO nonlinear Systems With unknown dynamics
    30 次引用 · 2015
  2. 2
    Sliding Mode with Time Delay Control for Robot Manipulators
    16 次引用 · 2016
  3. 3
    Cloud Robotic: Opening a New Road to the Industry 4.0
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Control of Uncertain Robot Manipulators using Integral Backstepping and Time Delay Estimation
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    Tracking Trajectory Of A Cable-Driven Robot For Lower Limb Rehabilitation
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Fault-tolerant control with high-order sliding mode for manipulator robot
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Second order sliding mode with time delay control for uncertain robot manipulators
    6 次引用 · 2016
  8. 8
    Actuator fault detection and isolation for robot manipulator using higher order sliding mode observers
    6 次引用 · 2020
  9. 9
    Non-singular terminal sliding mode with time delay control for uncertain 2<sup>nd</sup>order nonlinear systems
    5 次引用 · 2017
  10. 10
    Fault detection and isolation using sliding mode observers with sensor fault in robot manipulator
    3 次引用 · 2021

主要合作者

MNMohammed Nabil Kabbaj9 篇合著论文KBKhalid Benjelloun7 篇合著论文MSMaarouf Saad6 篇合著论文KOKhaoula Oulidi Omali6 篇合著论文YKYassine Kali5 篇合著论文HFHachmia Faqihi2 篇合著论文MSM. Saad1 篇合著论文AFAbdelilah Fatemi1 篇合著论文MAManal Aissam1 篇合著论文ICImane Cheikh1 篇合著论文
尚未生成