Mohammad Dehghani

K.N.Toosi University of Technology, University of Tehran, Robotics Research (United States)

论文数

18

总引用数

269

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 269 次引用
Artificial intelligence17 · 260 次引用
Robot14 · 225 次引用
Control (management)10 · 161 次引用
Control theory (sociology)9 · 151 次引用
Physics9 · 117 次引用
Mathematics7 · 114 次引用
Engineering9 · 105 次引用
Simulation7 · 96 次引用
Jacobian matrix and determinant4 · 91 次引用
Geometry5 · 90 次引用
Classical mechanics6 · 85 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
269
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control of a planar continuum robot
43 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, University of Tehran, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Modeling and control of a planar continuum robot
    43 次引用 · 2011
  2. 2
    Design and analysis of an aerial pollination system for walnut trees
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    A coaxial quadrotor flying robot: Design, analysis and control implementation
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    Dynamics Modeling of a Continuum Robotic Arm with a Contact Point in Planar Grasp
    24 次引用 · 2014
  5. 5
    Compact modeling of spatial continuum robotic arms towards real-time control
    21 次引用 · 2013
  6. 6
    Modeling of continuum robots with twisted tendon actuation systems
    21 次引用 · 2013
  7. 7
    Static modeling of continuum robots by circular elements
    13 次引用 · 2013
  8. 8
    A modified serpenoid equation for snake robots
    13 次引用 · 2009
  9. 9
    Characteristics identification of continuum robots for exact modeling
    11 次引用 · 2013
  10. 10
    Modeling and Control of a Pollinator Flying Robot
    11 次引用 · 2021

主要合作者

SAS. Ali A. Moosavian13 篇合著论文PZPayam Zarafshan6 篇合著论文KVKourosh Vahdati3 篇合著论文HEHamed Etezadi3 篇合著论文MMMozhdeh Mazinani3 篇合著论文FHF. Hajiahmadi2 篇合著论文SRS. R. Hassan-Beygi2 篇合著论文GCGholamreza Chegini2 篇合著论文AFAmir Feizollahi1 篇合著论文SJSeyed Jamal Haddadi1 篇合著论文MJM. J. Mahjoob1 篇合著论文PSPouya Sabetian1 篇合著论文
尚未生成