Mohammad Al‐Rawi

University of Auckland, Waikato Institute of Technology

论文数

3

总引用数

63

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 63 次引用
Computer science3 · 63 次引用
Engineering3 · 63 次引用
Sliding mode control3 · 63 次引用
Nonlinear system3 · 63 次引用
Control theory (sociology)3 · 63 次引用
Artificial intelligence3 · 63 次引用
Control engineering3 · 63 次引用
Controller (irrigation)2 · 58 次引用
Robot2 · 58 次引用
Trajectory2 · 58 次引用
Observer (physics)1 · 53 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
63
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Practically Robust Fixed-Time Convergent Sliding Mode Control for Underactuated Aerial Flexible JointRobots Manipulators
53 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Auckland, Waikato Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Practically Robust Fixed-Time Convergent Sliding Mode Control for Underactuated Aerial Flexible JointRobots Manipulators
    53 次引用 · 2022
  2. 2
    Sliding mode control based on high-order extended state observer for flexible joint robot under time-varying disturbance
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Robust Continuous Sliding Mode Controller for Uncertain Canonical Brunovsky Systems Using Reduced Order Extended State Observer
    5 次引用 · 2022

主要合作者

KRKamal Rsetam3 篇合著论文ZCZhenwei Cao3 篇合著论文ZMZhihong Man2 篇合著论文LWLulu Wang1 篇合著论文
尚未生成