Mohamad Saad

Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue, École de Technologie Supérieure, Polytechnique Montréal, Jamia Millia Islamia

论文数

18

总引用数

158

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 158 次引用
Control theory (sociology)15 · 151 次引用
Control (management)14 · 149 次引用
Engineering14 · 137 次引用
Artificial intelligence17 · 131 次引用
Control engineering11 · 125 次引用
Robot14 · 119 次引用
Controller (irrigation)6 · 84 次引用
Lyapunov function7 · 75 次引用
Tracking (education)8 · 73 次引用
Nonlinear system7 · 72 次引用
Mathematics7 · 71 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
158
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
State-feedback and Linear Quadratic regulator applied to a single-link flexible manipulator
27 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue, École de Technologie Supérieure, Polytechnique Montréal, Jamia Millia Islamia

代表论文

  1. 1
    State-feedback and Linear Quadratic regulator applied to a single-link flexible manipulator
    27 次引用 · 2009
  2. 2
    Adaptive Sliding Mode Control of Wheeled Mobile Robot with Nonlinear Model and Uncertainties
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    Adaptive coordinated path following control of non-holonomic mobile robots with quantised communication
    17 次引用 · 2011
  4. 4
    Enhanced MPC for Omnidirectional Robot Motion Tracking Using Laguerre Functions and Non-Iterative Linearization
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Workspace distributed real-time control of rigid manipulators
    14 次引用 · 2012
  6. 6
    Adaptive control for a single flexible link manipulator using sliding mode technique
    13 次引用 · 2009
  7. 7
    Workspace tracking trajectory for 7-DOF ANAT robot using a hierarchical control strategy
    9 次引用 · 2012
  8. 8
    Vibration controllability and observability of a single-link flexible manipulator
    8 次引用 · 2010
  9. 9
    Noncollocated passive transfer functions for a flexible link robot
    6 次引用 · 2002
  10. 10
    Real time tracking trajectory in workspace for ANAT robot manipulator using hierarchical control
    5 次引用 · 2011

主要合作者

MSMaarouf Saad8 篇合著论文RFRaouf Fareh4 篇合著论文RFRaouf Fareh4 篇合著论文KSKhizer Saeed2 篇合著论文MBMariam Baroudi2 篇合著论文SHSajjad Hussain2 篇合著论文WGWalid Ghié2 篇合著论文OAOuassima Akhrif2 篇合著论文LSLahcen Saydy2 篇合著论文ABAlmas Baimagambetov2 篇合著论文SBS. Belkhous1 篇合著论文SBShwetangshu Biswas1 篇合著论文MBMaâmar Bettayeb1 篇合著论文AKAzeddine Kaddouri1 篇合著论文NPNikolaos Polatidis1 篇合著论文HZHaissam Ziade1 篇合著论文JGJawhar Ghommam1 篇合著论文CNChahé Nerguizian1 篇合著论文SRShanay Rab1 篇合著论文FMF. Mnif1 篇合著论文
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