Minjie Liu

University of Technology Sydney, The University of Sydney

论文数

3

总引用数

37

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 37 次引用
Computer science3 · 37 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Computer vision3 · 37 次引用
Robot3 · 37 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 37 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Algorithm2 · 35 次引用
Range (aeronautics)2 · 35 次引用
Feature (linguistics)2 · 24 次引用
Iterative closest point1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
37
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feature based SLAM using laser sensor data with maximized information usage
22 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Technology Sydney, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    Feature based SLAM using laser sensor data with maximized information usage
    22 次引用 · 2011
  2. 2
    Towards a consistent SLAM algorithm using B-Splines to represent environments
    13 次引用 · 2010
  3. 3
    A new observation model for B-Spline SLAM
    2 次引用 · 2009

主要合作者

GDGamini Dissanayake3 篇合著论文SHShoudong Huang3 篇合著论文SKSarath Kodagoda1 篇合著论文
尚未生成