Mingyu Gao

Hangzhou Dianzi University

论文数

20

总引用数

232

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 232 次引用
Artificial intelligence20 · 232 次引用
Robot19 · 215 次引用
Engineering9 · 126 次引用
Mathematics8 · 112 次引用
Reinforcement learning2 · 92 次引用
Computer vision13 · 92 次引用
Object (grammar)4 · 80 次引用
GRASP2 · 76 次引用
Algorithm3 · 75 次引用
State (computer science)2 · 67 次引用
Industrial robot10 · 61 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
232
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
59 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University

代表论文

  1. 1
    Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
    59 次引用 · 2021
  2. 2
    ST$^{2}$: Spatial-Temporal State Transformer for Crowd-Aware Autonomous Navigation
    33 次引用 · 2023
  3. 3
    Time-Optimal Trajectory Planning of Industrial Robots Based on Particle Swarm Optimization
    22 次引用 · 2015
  4. 4
    Vision System of Mobile Robot Combining Binocular and Depth Cameras
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    A Hybrid YOLOv4 and Particle Filter Based Robotic Arm Grabbing System in Nonlinear and Non-Gaussian Environment
    17 次引用 · 2021
  6. 6
    An intelligent master–slave collaborative robot system for cafeteria service
    12 次引用 · 2022
  7. 7
    An Automatic Assembling System for Sealing Rings Based on Machine Vision
    12 次引用 · 2017
  8. 8
    An Obstacle Detection and Avoidance System for Mobile Robot with a Laser Radar
    10 次引用 · 2019
  9. 9
    A fixed-distance planning algorithm for 6-DOF manipulators
    10 次引用 · 2015
  10. 10
    Design and Implementation of Teach Pendant for Six Degrees of Freedom Industrial Robot
    8 次引用 · 2015

主要合作者

YYYuxiang Yang11 篇合著论文ZHZhiwei He10 篇合著论文JHJiye Huang4 篇合著论文LXLi Xiao2 篇合著论文ZLZhong Li2 篇合著论文JZJing Zhang2 篇合著论文XMXiang Meng2 篇合著论文ZNZhihao Ni2 篇合著论文ZWZhanxiong Wu2 篇合著论文YYYeqing Yan2 篇合著论文ZDZhekang Dong2 篇合著论文DCDa Chen2 篇合著论文QCQinyu Cai2 篇合著论文WGWenke Gong1 篇合著论文GMGuojin Ma1 篇合著论文YZYu Zeng1 篇合著论文PDPan Din1 篇合著论文JSJie Shi1 篇合著论文YLYuanyuan Liu1 篇合著论文DPDing Pan1 篇合著论文
尚未生成