Nitin Afzulpurkar

Asian Institute of Technology

论文数

14

总引用数

147

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 147 次引用
Robot13 · 144 次引用
Artificial intelligence13 · 144 次引用
Computer vision11 · 137 次引用
Mobile robot9 · 121 次引用
Robot control4 · 89 次引用
Obstacle avoidance2 · 80 次引用
Odometry3 · 63 次引用
Kalman filter2 · 56 次引用
Extended Kalman filter2 · 56 次引用
Simulation3 · 51 次引用
Mobile robot navigation2 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
147
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning for a mobile robot in a dynamic environment
40 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Asian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Path planning for a mobile robot in a dynamic environment
    40 次引用 · 2009
  2. 2
    Hybrid Kalman Filter/Fuzzy Logic based Position Control of Autonomous Mobile Robot
    40 次引用 · 2005
  3. 3
    Development of vision service in Robotics Studio for road signs recognition and control of LEGO MINDSTORMS ROBOT
    16 次引用 · 2009
  4. 4
    Mobile Robot Integrated with Gyroscope by Using IKF
    16 次引用 · 2011
  5. 5
    Sensor Fusion Techniques in Navigation Application for Mobile Robot
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Adaptive geometry track design and implementation for an all terrain mobile robot
    6 次引用 · 2009
  7. 7
    Design and simulation of wireless, walking scratch-drive micro-robot
    5 次引用 · 2008
  8. 8
    Shape detection of object behind thin medium using ultrasonic sensors
    3 次引用 · 2018
  9. 9
    Dynamic path planning for a mobile robot using image processing
    3 次引用 · 2012
  10. 10
    Kinematics, design, programming and control of a robotic platform for satellite tracking and other applications.
    3 次引用 · 1990

主要合作者

CPChumnarn Punyasai3 篇合著论文DBD. Bodhale3 篇合著论文ATAdisorn Tuantranont2 篇合著论文EDE. Dumsong2 篇合著论文SPSupattra Plermkamon2 篇合著论文SPSurachai Panich2 篇合著论文YTYin Thu Win1 篇合著论文JBJanjai Bhuripanyo1 篇合著论文NTN. T. M. Thanh1 篇合著论文WSW. Sanngeon1 篇合著论文NTNguyen Truong Thanh1 篇合著论文PTPham Trung1 篇合著论文VSVikram S. Vyawahare1 篇合著论文MDMiss. Diksha S. Dange1 篇合著论文RCRerngwut Choomuang1 篇合著论文
尚未生成