Mingyo Seo

The University of Texas at Austin

论文数

5

总引用数

82

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 82 次引用
Artificial intelligence4 · 76 次引用
Robot4 · 76 次引用
Imitation4 · 65 次引用
Engineering2 · 65 次引用
Human–computer interaction4 · 65 次引用
Humanoid robot2 · 50 次引用
Teleoperation1 · 48 次引用
Action (physics)1 · 48 次引用
Task (project management)1 · 48 次引用
Virtual reality1 · 48 次引用
Control theory (sociology)1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
82
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation Through Human Teleoperation
48 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation Through Human Teleoperation
    48 次引用 · 2023
  2. 2
    Real-Time Model Predictive Control for Industrial Manipulators with Singularity-Tolerant Hierarchical Task Control
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning to Walk by Steering: Perceptive Quadrupedal Locomotion in Dynamic Environments
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    LEGATO: Cross-Embodiment Imitation Using a Grasping Tool
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YZYuke Zhu4 篇合著论文LSLuis Sentis4 篇合著论文SHSeung Hyeon Bang1 篇合著论文GPGeorgios Pavlakos1 篇合著论文ASAlexy Skoutnev1 篇合著论文JLJaemin Lee1 篇合著论文RGRyan Gupta1 篇合著论文HAH. Andy Park1 篇合著论文JLJinhan Li1 篇合著论文SYShenli Yuan1 篇合著论文YZYifeng Zhu1 篇合著论文ABAndrew Bylard1 篇合著论文RSRobert Sun1 篇合著论文CGCarlos González1 篇合著论文KSKyutae Sim1 篇合著论文YZYifeng Zhu1 篇合著论文ZJZhenyu Jiang1 篇合著论文YXYuqi Xie1 篇合著论文SHSteve Han1 篇合著论文
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