Zhenyu Jiang

The University of Texas at Austin, Shenzhen Academy of Aerospace Technology

论文数

5

总引用数

149

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 149 次引用
Artificial intelligence5 · 149 次引用
GRASP1 · 114 次引用
Affordance1 · 114 次引用
Human–computer interaction1 · 114 次引用
Programming language1 · 114 次引用
Robot4 · 35 次引用
Kalman filter2 · 20 次引用
Extended Kalman filter2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Inertial measurement unit1 · 15 次引用
Invariant extended Kalman filter1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
149
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synergies Between Affordance and Geometry: 6-DoF Grasp Detection via Implicit Representations
114 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Shenzhen Academy of Aerospace Technology

代表论文

  1. 1
    Synergies Between Affordance and Geometry: 6-DoF Grasp Detection via Implicit Representations
    114 次引用 · 2021
  2. 2
    A Strong Tracking Mixed-Degree Cubature Kalman Filter Method and Its Application in a Quadruped Robot
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots
    12 次引用 · 2025
  4. 4
    State estimation for quadrupedal using linear inverted pendulum model
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    A Single Component Locomotion Mechanism with Dual Driving Principles for Micro and Miniature Robot
    3 次引用 · 2010

主要合作者

YZYuke Zhu2 篇合著论文LFLinxi Fan1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文WGWei Guo1 篇合著论文WLWeida Li1 篇合著论文FZFusheng Zha1 篇合著论文JKJan Kautz1 篇合著论文BYBin Yu1 篇合著论文SWShuaishuai Wang1 篇合著论文YZYifeng Zhu1 篇合著论文YSYapeng Shi1 篇合著论文MLMantian Li1 篇合著论文GSGuanya Shi1 篇合著论文MSMaxwell Svetlik1 篇合著论文JLJikai Liu1 篇合著论文WXWenli Xiao1 篇合著论文ZLZhengyi Luo1 篇合著论文ZXZhenjia Xu1 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文WGWei Guo1 篇合著论文
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