Mingfang Chen

Kunming University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 46 次引用
Artificial intelligence6 · 46 次引用
Control theory (sociology)5 · 44 次引用
Robot5 · 44 次引用
Physics4 · 35 次引用
Trajectory3 · 32 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Mathematics3 · 19 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Algorithm2 · 17 次引用
Inverse kinematics2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
46
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Single‐Leg Structural Design and Foot Trajectory Planning for a Novel Bioinspired Quadruped Robot
13 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Kunming University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Single‐Leg Structural Design and Foot Trajectory Planning for a Novel Bioinspired Quadruped Robot
    13 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and Control of a Novel Single Leg Structure of Electrically Driven Quadruped Robot
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Analysis and Optimization of Interpolation Points for Quadruped Robots Joint Trajectory
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Structural design and characteristic analysis for a 4-degree-of-freedom parallel manipulator
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Motion coordination control of planar 5R parallel quadruped robot based on SCPL-CPG
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Research on error analysis and calibration method of 3-PUU parallel robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YZYongxia Zhang5 篇合著论文KZKaixiang Zhang2 篇合著论文JCJiu-Peng Chen1 篇合著论文SWSen Wang1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文FQFengping Qi1 篇合著论文CHChaoyin He1 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文JLJinxin Liu1 篇合著论文KHKangkang Hu1 篇合著论文HCHao Chen1 篇合著论文HCHao Chen1 篇合著论文HLHongjian Liang1 篇合著论文SWSen Wang1 篇合著论文QLQi Li1 篇合著论文HSHongjun San1 篇合著论文XWXuejun Wang1 篇合著论文JYJiangXuan Yu1 篇合著论文XWXing Wu1 篇合著论文LHLiang’en Huang1 篇合著论文
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