Mingchao Zhu

Chinese Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 43 次引用
Robot4 · 43 次引用
Computer science4 · 43 次引用
Control theory (sociology)3 · 40 次引用
Control (management)3 · 40 次引用
Modular design2 · 33 次引用
Mathematical optimization2 · 32 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Fuzzy logic1 · 25 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 25 次引用
Differential game1 · 25 次引用
Controller (irrigation)1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy logic nonzero-sum game-based distributed approximated optimal control of modular robot manipulators with human-robot collaboration
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Fuzzy logic nonzero-sum game-based distributed approximated optimal control of modular robot manipulators with human-robot collaboration
    25 次引用 · 2023
  2. 2
    Decentralized approximated optimal control for modular robot manipulations with physical human–robot interaction: a cooperative game-based strategy
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Adaptive Dynamic Programming-Based Finite-Time Optimal Backstepping Force/Position Control of Reconfigurable Robot Manipulators via Pareto Optimal
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    A Soft-Rigid Hybrid Gripper with Lateral Compliance and Dexterous In-hand Manipulation
    3 次引用 · 2021

主要合作者

TATianjiao An3 篇合著论文XZXinye Zhu2 篇合著论文BMBing Ma2 篇合著论文BDBo Dong2 篇合著论文QZQule Zheng1 篇合著论文KTKailuan Tang1 篇合著论文YLYuanchun Li1 篇合著论文ZWZheng Wang1 篇合著论文WZWenpei Zhu1 篇合著论文BDBo Dong1 篇合著论文YWYuexi Wang1 篇合著论文SLSicong Liu1 篇合著论文ZFZhonggui Fang1 篇合著论文HCHaichuan Che1 篇合著论文CLChenghua Lu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前