Mingchang He

Wuhan University of Technology

论文数

4

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 59 次引用
Computer science4 · 59 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Control theory (sociology)2 · 38 次引用
Control engineering2 · 38 次引用
Mechanical engineering1 · 21 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 21 次引用
Algorithm1 · 21 次引用
Mathematical optimization1 · 21 次引用
Mathematics1 · 21 次引用
Parameterized complexity1 · 21 次引用
Quadratic programming1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
59
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A unified design for lightweight robotic arms based on unified description of structure and drive trains
21 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    A unified design for lightweight robotic arms based on unified description of structure and drive trains
    21 次引用 · 2017
  2. 2
    An overall structure optimization for a light-weight robotic arm
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    Position control of a robot finger with variable stiffness actuated by shape memory alloy
    17 次引用 · 2017
  4. 4
    Investigate of Grasping Force for a Soft Robot Hand Under Pulling Force and Varying Stiffness
    2 次引用 · 2017

主要合作者

HYHaibin Yin4 篇合著论文JLJunfeng Li4 篇合著论文SHShansheng Huang2 篇合著论文QLQian Li1 篇合著论文GZGuoliang Zhong1 篇合著论文ZLZhang Li1 篇合著论文YTYuegang Tan1 篇合著论文
尚未生成