论文数
3
总引用数
94
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Mobile robot2 · 66 次引用
Artificial intelligence2 · 66 次引用
Robot2 · 66 次引用
Mathematics2 · 66 次引用
Motion planning2 · 66 次引用
Computer science2 · 66 次引用
Engineering1 · 63 次引用
Fuzzy logic1 · 63 次引用
Energy consumption1 · 63 次引用
Control theory (sociology)1 · 63 次引用
Control (management)1 · 63 次引用
Robustness (evolution)1 · 63 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
94
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved dynamic windows approach based on energy consumption management and fuzzy logic control for local path planning of mobile robots
63 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shandong University, The University of Osaka
代表论文
- 1
- 2
- 3
主要合作者
PLPeigang Li2 篇合著论文HLHaiyang Liu2 篇合著论文YLYanfei Li2 篇合著论文XFXianying Feng2 篇合著论文HDHaigang Deng2 篇合著论文SMSeán McSweeney1 篇合著论文SWSoichi Wakatsuki1 篇合著论文EPEdward P. Mitchell1 篇合著论文DBDominique Bourgeois1 篇合著论文HBHassan Belrhali1 篇合著论文WBW.P. Burmeister1 篇合著论文PTPascal Théveneau1 篇合著论文RKRichard Kahn1 篇合著论文TTTakashi Tomizaki1 篇合著论文
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