Min-Soeng Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

122

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 122 次引用
Computer science5 · 122 次引用
Control theory (sociology)5 · 122 次引用
Artificial intelligence5 · 122 次引用
Robot5 · 122 次引用
Mobile robot4 · 118 次引用
Engineering4 · 107 次引用
Control engineering4 · 107 次引用
Controller (irrigation)3 · 103 次引用
Lyapunov function3 · 103 次引用
Nonlinear system3 · 103 次引用
Lyapunov stability2 · 88 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
122
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Designing a robust adaptive dynamic controller for nonholonomic mobile robots under modeling uncertainty and disturbances
77 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Designing a robust adaptive dynamic controller for nonholonomic mobile robots under modeling uncertainty and disturbances
    77 次引用 · 2003
  2. 2
    Control of mobile robots using RBF network
    15 次引用 · 2004
  3. 3
    Multi-objective walking trajectories generation for a biped robot
    15 次引用 · 2005
  4. 4
    Control of a nonholonomic mobile robot using an RBF network
    11 次引用 · 2004
  5. 5
    Robust model reference adaptive control of underactuated robot manipulators
    4 次引用 · 2002

主要合作者

JSJin-Ho Shin2 篇合著论文JLJu-Jang Lee2 篇合著论文JLJoon‐Yong Lee2 篇合著论文COChangmok Oh2 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文SOSang-Keon Oh1 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文SHSun-Gi Hong1 篇合著论文
尚未生成