Min Seok Jie

Korea Institute of Science and Technology, Korea Aerospace University, Hanseo University

论文数

5

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 50 次引用
Robot5 · 50 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Mobile robot4 · 48 次引用
Computer vision3 · 39 次引用
Robot control2 · 37 次引用
Obstacle avoidance2 · 37 次引用
Mobile robot navigation2 · 37 次引用
Real-time computing2 · 37 次引用
Obstacle2 · 37 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Collision1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance of a Mobile Robot Using Vision System and Ultrasonic Sensor
21 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Korea Aerospace University, Hanseo University

代表论文

  1. 1
    Obstacle Avoidance of a Mobile Robot Using Vision System and Ultrasonic Sensor
    21 次引用 · 2007
  2. 2
    Real Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot Using Limit-Cycle and Vector Field Method
    16 次引用 · 2006
  3. 3
    Type-2 Fuzzy PID Controller Design for Mobile Robot
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    The Autonomous Performance Improvement of Mobile Robot using Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID Controller
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Image-Based Robust Control of Robot Manipulators Under Jacobian Uncertainty
    2 次引用 · 2007

主要合作者

KWKang Woong Lee3 篇合著论文CSChin Su Kim2 篇合著论文SCSoo Chan Hwang2 篇合著论文WHWon Hyuk Choi2 篇合著论文EJEun Jong Mo2 篇合著论文YIYoung In Kim1 篇合著论文PGPil Gyeom Kim1 篇合著论文CGChang Gun Park1 篇合著论文YHYun Ho Jong1 篇合著论文JBJoong-Hwan Baek1 篇合著论文JHJea ho Yun1 篇合著论文SHSang Hyuk Park1 篇合著论文YSYeh Sun Hong1 篇合著论文KWKi Woo Kim1 篇合著论文
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