Mikko Lauri

Tampere University, Universität Hamburg

论文数

8

总引用数

351

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 351 次引用
Artificial intelligence7 · 315 次引用
Mathematics4 · 211 次引用
Machine learning3 · 187 次引用
Engineering3 · 187 次引用
Robot3 · 187 次引用
Task (project management)3 · 187 次引用
Markov process3 · 175 次引用
Markov decision process3 · 175 次引用
Partially observable Markov decision process3 · 175 次引用
Markov model2 · 173 次引用
Markov chain2 · 173 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
351
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Partially Observable Markov Decision Processes in Robotics: A Survey
150 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tampere University, Universität Hamburg

代表论文

  1. 1
    Partially Observable Markov Decision Processes in Robotics: A Survey
    150 次引用 · 2022
  2. 2
    Planning for robotic exploration based on forward simulation
    101 次引用 · 2016
  3. 3
    Multi-Sensor Next-Best-View Planning as Matroid-Constrained Submodular Maximization
    36 次引用 · 2020
  4. 4
    Multi-robot active information gathering with periodic communication
    23 次引用 · 2017
  5. 5
    Occlusion Resistant Object Rotation Regression from Point Cloud Segments
    23 次引用 · 2019
  6. 6
    Explore, Approach, and Terminate: Evaluating Subtasks in Active Visual Object Search Based on Deep Reinforcement Learning
    14 次引用 · 2019
  7. 7
    Myopic Policy Bounds for Information Acquisition POMDPs
    2 次引用 · 2016
  8. 8
    Occlusion Resistant Object Rotation Regression from Point Cloud Segments
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SFSimone Frintrop5 篇合著论文RRRisto Ritala2 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文GGGe Gao2 篇合著论文JPJoni Pajarinen2 篇合著论文EHEero Heinänen1 篇合著论文JFJan Fabian Schmid1 篇合著论文DHDavid Hsu1 篇合著论文NANikolay Atanasov1 篇合著论文GJGeorge J. Pappas1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文
尚未生成