Mikhail P. Romanov

MIREA - Russian Technological University, Lomonosov Moscow State University

论文数

8

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 80 次引用
Artificial intelligence8 · 80 次引用
Robot8 · 80 次引用
Embedded system4 · 64 次引用
Engineering5 · 59 次引用
Modular design3 · 48 次引用
Real-time computing2 · 46 次引用
Distributed computing2 · 46 次引用
Mobile robot4 · 37 次引用
Control system1 · 30 次引用
Field-programmable gate array1 · 30 次引用
Reconfigurable computing1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
80
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular Reconfigurable Robot Distributed Computing System for Tracking Multiple Objects
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: MIREA - Russian Technological University, Lomonosov Moscow State University

代表论文

  1. 1
    Modular Reconfigurable Robot Distributed Computing System for Tracking Multiple Objects
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    A novel architecture for control systems of modular reconfigurable robots
    16 次引用 · 2017
  3. 3
    A Navigation System for Intelligent Mobile Robots
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    A Novel Gripper with Integrated Rotary Unit and Force Control for Pick and Place Applications
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Methods and technologies of automated learning for improvement of autonomous robots adaptivity
    3 次引用 · 2016
  6. 6
    Enabling Navigation and Mission-Based Control on a Low-Cost Unitree Go1 Air Quadrupedal Robot
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Enabling Navigation and Mission-Based Control on a Low-Cost Unitree Go1 Air Quadrupedal Robot
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Distributed System for Objects Localization in the Working Area of a Modular Reconfigurable Mobile Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

AMAlexey M. Romanov8 篇合著论文NGNtmitrii Gyrichidi3 篇合著论文MAMaria A. Volkova2 篇合著论文SVS. V. Manko2 篇合著论文MAM. A. Stashkevich1 篇合著论文WCWei‐Yu Chiu1 篇合著论文HMHsi‐Pin Ma1 篇合著论文YYYuriy Yu. Tsepkin1 篇合著论文KCKun-Yen Chiu1 篇合著论文ЕШЕ.И. Шестаков1 篇合著论文VMV. M. Lokhin1 篇合著论文АНА. Н. Панин1 篇合著论文AAAleksandr A. Morozov1 篇合著论文EAEvgeniya A. Slepynina1 篇合著论文
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