Mihai Bujanca

University of Manchester

论文数

5

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 93 次引用
Artificial intelligence4 · 93 次引用
Robot3 · 84 次引用
Mobile robot3 · 84 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 80 次引用
Machine learning2 · 75 次引用
Computer vision3 · 55 次引用
Robustness (evolution)2 · 43 次引用
Computer engineering1 · 38 次引用
Documentation1 · 38 次引用
Benchmarking1 · 38 次引用
Software deployment1 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
98
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust SLAM Systems: Are We There Yet?
38 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Manchester

代表论文

  1. 1
    Robust SLAM Systems: Are We There Yet?
    38 次引用 · 2021
  2. 2
    SLAMBench 3.0: Systematic Automated Reproducible Evaluation of SLAM Systems for Robot Vision Challenges and Scene Understanding
    37 次引用 · 2019
  3. 3
    ACEFusion - Accelerated and Energy-Efficient Semantic 3D Reconstruction of Dynamic Scenes
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    FullFusion: A Framework for Semantic Reconstruction of Dynamic Scenes
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU
    5 次引用 · 2025

主要合作者

MLMikel Luján5 篇合著论文BLBarry Lennox4 篇合著论文KPKelly Paul H. J.1 篇合著论文ANAndy Nisbet1 篇合著论文AJAndrew J. Davison1 篇合著论文SFSteve Furber1 篇合著论文XSXuesong Shi1 篇合著论文GRGraham Riley1 篇合著论文PZPengpeng Zhao1 篇合著论文SSSajad Saeedi1 篇合著论文OMOaBoyle Michael F.P.1 篇合著论文BBBruno Bodin1 篇合著论文PGPaul Gafton1 篇合著论文YZYuhao Zhang1 篇合著论文MSMatthew Spear1 篇合著论文
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