Michael Szmuk

Amazon (United States), American Institute of Aeronautics and Astronautics

论文数

3

总引用数

284

H-Index

3

关于

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研究焦点

Mathematical optimization3 · 284 次引用
Engineering3 · 284 次引用
Trajectory3 · 284 次引用
Mathematics3 · 284 次引用
Trajectory optimization3 · 284 次引用
Optimal control3 · 284 次引用
Computer science3 · 284 次引用
Aerospace engineering2 · 238 次引用
Optimization problem2 · 238 次引用
Algorithm2 · 238 次引用
Regular polygon2 · 238 次引用
Convex optimization2 · 238 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
284
总引用数
95
篇均引用
🏆 最高被引论文
Convex Optimization for Trajectory Generation: A Tutorial on Generating Dynamically Feasible Trajectories Reliably and Efficiently
233 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Amazon (United States), American Institute of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Convex Optimization for Trajectory Generation: A Tutorial on Generating Dynamically Feasible Trajectories Reliably and Efficiently
    233 次引用 · 2022
  2. 2
    Convexification and real-time on-board optimization for agile quad-rotor maneuvering and obstacle avoidance
    46 次引用 · 2017
  3. 3
    Convex Optimization for Trajectory Generation
    5 次引用 · 2021

主要合作者

BABehçet Açıkmeşe3 篇合著论文RBRiccardo Bonalli2 篇合著论文MPMarco Pavone2 篇合著论文DMDanylo Malyuta2 篇合著论文TLThomas Lew2 篇合著论文TPTaylor P. Reynolds2 篇合著论文DDDaniel Dueri1 篇合著论文CACarlo Alberto Pascucci1 篇合著论文
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