Michael Ruhnke

University of Freiburg

论文数

13

总引用数

1,017

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 1,017 次引用
Artificial intelligence12 · 1,015 次引用
Robot10 · 992 次引用
Mobile robot8 · 958 次引用
Mathematics7 · 691 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 669 次引用
Range (aeronautics)6 · 573 次引用
Set (abstract data type)3 · 570 次引用
Matching (statistics)3 · 556 次引用
Trajectory3 · 556 次引用
Robotics3 · 532 次引用
Algorithm4 · 491 次引用

主要成就

11
H 指数
13
论文
1,017
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
On measuring the accuracy of SLAM algorithms
333 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    On measuring the accuracy of SLAM algorithms
    333 次引用 · 2009
  2. 2
    Autonomous Robot Navigation in Highly Populated Pedestrian Zones
    124 次引用 · 2014
  3. 3
    A comparison of SLAM algorithms based on a graph of relations
    124 次引用 · 2009
  4. 4
    Place recognition in 3D scans using a combination of bag of words and point feature based relative pose estimation
    113 次引用 · 2011
  5. 5
    Robust visual SLAM across seasons
    99 次引用 · 2015
  6. 6
    Localization on OpenStreetMap data using a 3D laser scanner
    86 次引用 · 2015
  7. 7
    A navigation system for robots operating in crowded urban environments
    66 次引用 · 2013
  8. 8
    Unsupervised learning of compact 3D models based on the detection of recurrent structures
    19 次引用 · 2010
  9. 9
    Vision-based Markov localization for long-term autonomy
    16 次引用 · 2016
  10. 10
    Highly accurate maximum likelihood laser mapping by jointly optimizing laser points and robot poses
    15 次引用 · 2011

主要合作者

WBWolfram Burgard12 篇合著论文BSBastian Steder9 篇合著论文RKRainer Kümmerle6 篇合著论文CSCyrill Stachniss5 篇合著论文GGGiorgio Grisetti5 篇合著论文TNTayyab Naseer3 篇合著论文AKAlexander Kleiner2 篇合著论文BSBenjamin Suger2 篇合著论文CDChristian Dornhege2 篇合著论文JDJuan D. Tardós1 篇合著论文PRPhilipp Ruchti1 篇合著论文SGSlawomir Grzonka1 篇合著论文LSLuciano Spinello1 篇合著论文
尚未生成