Ernesto H. Teniente

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

6

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 108 次引用
Computer vision6 · 108 次引用
Computer science6 · 108 次引用
Robot4 · 98 次引用
Point cloud4 · 89 次引用
Mobile robot3 · 84 次引用
Geography2 · 52 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 47 次引用
Sample (material)1 · 47 次引用
Frame (networking)1 · 47 次引用
Cartography1 · 47 次引用
Terrain1 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
108
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Terrain Classification in Complex Three‐dimensional Outdoor Environments
47 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    Terrain Classification in Complex Three‐dimensional Outdoor Environments
    47 次引用 · 2014
  2. 2
    3D mapping for urban service robots
    32 次引用 · 2009
  3. 3
    Calibrating an outdoor distributed camera network using Laser Range Finder data
    14 次引用 · 2009
  4. 4
    Calibration of an Outdoor Distributed Camera Network with a 3D Point Cloud
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    Dense outdoor 3D mapping and navigation with Pose SLAM
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Registration of 3d point clouds for urban robot mapping
    2 次引用 · 2008

主要合作者

JAJuan Andrade‐Cetto6 篇合著论文RVRafael Valencia2 篇合著论文JGJosé Gaspar2 篇合著论文ABAlexandre Bernardino2 篇合著论文AOAgustín Ortega2 篇合著论文RFRicardo Ferreira1 篇合著论文MFManuel F. Silva1 篇合著论文BDBruno Dias1 篇合著论文MMMartí Morta1 篇合著论文ETEduard Trulls1 篇合著论文ÀSÀngel Santamaria‐Navarro1 篇合著论文
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