Michael McHenry

Jet Propulsion Laboratory

论文数

6

总引用数

246

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 246 次引用
Artificial intelligence5 · 242 次引用
Robot5 · 242 次引用
Robotics3 · 230 次引用
Simulation4 · 139 次引用
Mars Exploration Program3 · 136 次引用
Real-time computing3 · 135 次引用
Software3 · 133 次引用
Mars rover2 · 132 次引用
Engineering2 · 110 次引用
Kilometer1 · 106 次引用
Geology1 · 106 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
246
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous robotics is driving Perseverance rover’s progress on Mars
106 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Autonomous robotics is driving Perseverance rover’s progress on Mars
    106 次引用 · 2023
  2. 2
    CLARAty: Challenges and Steps toward Reusable Robotic Software
    98 次引用 · 2006
  3. 3
    A ROS-based Simulator for Testing the Enhanced Autonomous Navigation of the Mars 2020 Rover
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    Vision-based localization in urban environments
    9 次引用 · 2005
  5. 5
    Simulation to Evaluate Autonomous Behaviors for Mobile Planetary Surface Science Missions
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Reduction of User Interaction by Autonomy
    3 次引用 · 2006

主要合作者

TETara Estlin3 篇合著论文DGDaniel Gaines3 篇合著论文INIssa Nesnas2 篇合著论文LMLarry Matthies2 篇合著论文ISI-Hsiang Shu2 篇合著论文SMSteven Myint1 篇合著论文SKStephen Kuhn1 篇合著论文ETEllen Thiel1 篇合著论文RMRichard Madison1 篇合著论文CLC. Leff1 篇合著论文RSReid Simmons1 篇合著论文BBBenjamin Bornstein1 篇合著论文JGJ. Guineau1 篇合著论文AJAbhinandan Jain1 篇合著论文MPMark Powell1 篇合著论文GRGregg Rabideau1 篇合著论文ACArin C. Morfopoulos1 篇合著论文ARArturo Rankin1 篇合著论文CLChristopher Lim1 篇合著论文RDRichard D. Petras1 篇合著论文
尚未生成