Michael Kupke

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

16

总引用数

191

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering16 · 191 次引用
Computer science13 · 160 次引用
Artificial intelligence10 · 146 次引用
Robot9 · 135 次引用
Mechanical engineering11 · 132 次引用
Process (computing)9 · 130 次引用
Aerospace8 · 107 次引用
Motion planning6 · 94 次引用
Aerospace engineering7 · 86 次引用
Path (computing)4 · 71 次引用
Fuselage5 · 59 次引用
Simulation4 · 59 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
191
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Path Planning of Industrial Robots Comparing Sampling-based and Computational Intelligence Methods
35 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Automatic Path Planning of Industrial Robots Comparing Sampling-based and Computational Intelligence Methods
    35 次引用 · 2017
  2. 2
    Autonomous Manufacturing of Composite Parts by a Multi-Robot System
    23 次引用 · 2017
  3. 3
    Path Planning of Cooperating Industrial Robots Using Evolutionary Algorithms
    23 次引用 · 2018
  4. 4
    Smart Manufacturing of Thermoplastic CFRP Skins
    21 次引用 · 2018
  5. 5
    Collision-free path planning of industrial cooperating robots for aircraft fuselage production
    14 次引用 · 2015
  6. 6
    Robot-based Continuous Ultrasonic Welding for Automated Production of Aerospace Structures
    12 次引用 · 2019
  7. 7
    Automated NDT inspection based on high precision 3-D Thermo-Tomography model combined with engineering and manufacturing data
    11 次引用 · 2019
  8. 8
    Full automatic path planning of cooperating robots in industrial applications
    9 次引用 · 2017
  9. 9
    Planning and execution of collision-free multi-robot trajectories in industrial applications
    9 次引用 · 2016
  10. 10
    Automated manufacturing of large composites utilizing a process orchestration system
    7 次引用 · 2020

主要合作者

ASAlfons Schuster10 篇合著论文LLLars Larsen9 篇合著论文FFFrederic Fischer4 篇合著论文MKMichael Kühnel3 篇合著论文JKJong-Hwa Kim3 篇合著论文MVMichael Vistein3 篇合著论文JKJonghwa Kim2 篇合著论文KDKlaus Drechsler2 篇合著论文SDSomen Dutta2 篇合著论文TGTobias Gerngroß1 篇合著论文MMMarcin Malecha1 篇合著论文ABAndreas Buchheim1 篇合著论文AHArmin Huber1 篇合著论文MKMarian Körber1 篇合著论文GMGutschon Matthias1 篇合著论文LLLars-Christian Larsen1 篇合著论文GBGeorg Braun1 篇合著论文FKFlorian Krebs1 篇合著论文AHAlwin Hoffmann1 篇合著论文SSStefan Schneyer1 篇合著论文
尚未生成