Michael Dille

Carnegie Mellon University, Ames Research Center

论文数

8

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 108 次引用
Artificial intelligence6 · 100 次引用
Robot4 · 90 次引用
Computer vision5 · 87 次引用
Visual odometry2 · 73 次引用
Mobile robot2 · 73 次引用
Odometry2 · 73 次引用
Global Positioning System2 · 73 次引用
Real-time computing3 · 59 次引用
Inertial measurement unit2 · 57 次引用
Geology5 · 51 次引用
Optical flow1 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
108
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Outdoor Downward-Facing Optical Flow Odometry with Commodity Sensors
49 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Ames Research Center

代表论文

  1. 1
    Outdoor Downward-Facing Optical Flow Odometry with Commodity Sensors
    49 次引用 · 2010
  2. 2
    Ground Encoding: Learned Factor Graph-based Models for Localizing Ground Penetrating Radar
    24 次引用 · 2021
  3. 3
    Design and Development of a Gecko-Adhesive Gripper for the Astrobee Free-Flying Robot
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    CMU-GPR Dataset: Ground Penetrating Radar Dataset for Robot Localization\n and Mapping
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    PHALANX: Expendable projectile sensor networks for planetary exploration
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    A Robot Operating System (ROS) package for mapping flow fields in rivers via Particle Image Velocimetry (PIV)
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Air-Ground Collaborative Surveillance with Human-Portable Hardware
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    Miniature 3D Microscope and Reflectometer for Space Exploration
    2 次引用 · 2019

主要合作者

UWUland Wong2 篇合著论文SSSanjiv Singh2 篇合著论文PSPaloma Sodhi2 篇合著论文ABAlexander Baikovitz2 篇合著论文CJCarl J. Legleiter1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文AMAndrés Mora Vargas1 篇合著论文SNStephen Nuske1 篇合著论文TFTerry Fong1 篇合著论文GMGustav M. Pettersson1 篇合著论文MMMark Moseley1 篇合著论文NVNicholas Verzic1 篇合著论文TGTony G. Chen1 篇合著论文MRMark R. Cutkosky1 篇合著论文DNDanny Nuch1 篇合著论文SASrinivasan A. Suresh1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文SASara Abrahamsson1 篇合著论文BGBen Grocholsky1 篇合著论文MPMarco Pavone1 篇合著论文
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