Meixiang Quan

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

114

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simultaneous localization and mapping4 · 114 次引用
Computer vision4 · 114 次引用
Robot4 · 114 次引用
Computer science4 · 114 次引用
Mobile robot4 · 114 次引用
Artificial intelligence4 · 114 次引用
Monocular2 · 102 次引用
Engineering1 · 70 次引用
Rotation (mathematics)1 · 70 次引用
Gyroscope1 · 70 次引用
Odometer1 · 70 次引用
Encoder1 · 70 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
114
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tightly-Coupled Monocular Visual-Odometric SLAM Using Wheels and a MEMS Gyroscope
70 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Tightly-Coupled Monocular Visual-Odometric SLAM Using Wheels and a MEMS Gyroscope
    70 次引用 · 2019
  2. 2
    Accurate Monocular Visual-Inertial SLAM Using a Map-Assisted EKF Approach
    32 次引用 · 2019
  3. 3
    Monocular Visual SLAM with Points and Lines for Ground Robots in Particular Scenes: Parameterization for Lines on Ground
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    IMRL: An Improved Inertial-Aided KLT Feature Tracker
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SPSonghao Piao3 篇合著论文MTMinglang Tan2 篇合著论文SHShi-Sheng Huang2 篇合著论文YHYijia He1 篇合著论文BMBeipeng Mu1 篇合著论文ZCZheng Chai1 篇合著论文XLXiao Liu1 篇合著论文MZMuhammad Zuhair Qadir1 篇合著论文
尚未生成