Mehdi Shahabi

University of Zanjan

论文数

5

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 53 次引用
Artificial intelligence5 · 53 次引用
Engineering4 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 44 次引用
Robot4 · 44 次引用
Mathematics4 · 42 次引用
Path (computing)4 · 42 次引用
Redundancy (engineering)3 · 37 次引用
Kinematics3 · 35 次引用
Mechanical engineering3 · 35 次引用
Welding3 · 35 次引用
Motion planning3 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning of Complex Pipe Joints Welding with Redundant Robotic Systems
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Zanjan

代表论文

  1. 1
    Path Planning of Complex Pipe Joints Welding with Redundant Robotic Systems
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    Obstacle avoidance of redundant robotic manipulators using safety ring concept
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Optimal joint motion for complicated welding geometry by a redundant robotic system
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Path Planning Methodology for Multi-Layer Welding of Intersecting Pipes Considering Collision Avoidance
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    Comparison of different sample-based motion planning methods in redundant robotic manipulators
    7 次引用 · 2022

主要合作者

HGH. Ghariblu5 篇合著论文MBManuel Beschi3 篇合著论文NPNicola Pedrocchi1 篇合著论文
尚未生成