Mehdi Hosseinzadeh

Australian Centre for Robotic Vision, Washington State University, University of Adelaide

论文数

8

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 97 次引用
Mathematics5 · 93 次引用
Robot7 · 89 次引用
Artificial intelligence6 · 88 次引用
Mobile robot5 · 85 次引用
Human–computer interaction5 · 79 次引用
Computer vision3 · 77 次引用
Robotics3 · 77 次引用
Object (grammar)3 · 77 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 77 次引用
Geometry2 · 68 次引用
Computer graphics (images)2 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
98
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structure Aware SLAM Using Quadrics and Planes
63 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Australian Centre for Robotic Vision, Washington State University, University of Adelaide

代表论文

  1. 1
    Structure Aware SLAM Using Quadrics and Planes
    63 次引用 · 2019
  2. 2
    Optimization-Free Control of Safety-Critical Systems Subject to the Intersection of Multiple Time-Varying Concave Constraints
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Real-Time Monocular Object-Model Aware Sparse SLAM
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Toward Safe and Efficient Human–Robot Interaction via Behavior-Driven Danger Signaling
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Structure Aware SLAM using Quadrics and Planes
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Robot Action Planning in the Presence of Careless Humans
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Safe and Efficient Robot Action Planning in the Presence of Unconcerned Humans
    1 次引用 · 2025
  8. 8
    Physically feasible dynamic model identification and constrained control of robotic arms: A case study on the ViperX-300 6-DoF robotic manipulator
    1 次引用 · 2025

主要合作者

IRIan Reid3 篇合著论文YLYasir Latif3 篇合著论文NSNiko Suenderhauf2 篇合著论文TPTrung Pham2 篇合著论文ABAaron Bobick2 篇合著论文BSBruno Sinopoli2 篇合著论文MAMohsen Amiri1 篇合著论文KLKejie Li1 篇合著论文MAMu’taz A. Momani1 篇合著论文
尚未生成