Yasir Latif

University of Adelaide, Australian Centre for Robotic Vision, Universidad de Zaragoza, Sentient Science (United States)

论文数

21

总引用数

3,891

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 3,891 次引用

Artificial intelligence19 · 3,848 次引用

Computer vision16 · 3,776 次引用

Psychology1 · 3,158 次引用

Perception1 · 3,158 次引用

Robot13 · 647 次引用

Mobile robot7 · 555 次引用

Simultaneous localization and mapping6 · 545 次引用

Mathematics13 · 475 次引用

Object (grammar)5 · 325 次引用

Point (geometry)5 · 318 次引用

Closing (real estate)5 · 298 次引用

主要成就

10

H 指数

21

论文

3,891

总引用数

185

篇均引用

🏆 最高被引论文

Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age

3,158 次引用 · 2016

📈 最高产年份: 2017 (4 论文)

🤝 主要合作者: 27

🏛 所属机构: University of Adelaide, Australian Centre for Robotic Vision, Universidad de Zaragoza, Sentient Science (United States)

代表论文

1
Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age
3,158 次引用 · 2016
2
Meaningful maps – Object-oriented semantic mapping
225 次引用 · 2017
3
Robust loop closing over time for pose graph SLAM
220 次引用 · 2013
4
Structure Aware SLAM Using Quadrics and Planes
63 次引用 · 2019
5
On the monotonicity of optimality criteria during exploration in active SLAM
33 次引用 · 2015
6
Robust Loop Closing Over Time
33 次引用 · 2012
7
An Online Sparsity-Cognizant Loop-Closure Algorithm for Visual Navigation
32 次引用 · 2014
8
Realizing, reversing, recovering: Incremental robust loop closing over time using the iRRR algorithm
29 次引用 · 2012
9
Meaningful maps with object-oriented semantic mapping
23 次引用 · 2017
10
Sparse optimization for robust and efficient loop closing
13 次引用 · 2017

尚未生成