Trung Pham

Australian Centre for Robotic Vision, University of Adelaide, Nvidia (United States)

论文数

14

总引用数

831

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 831 次引用
Computer science14 · 831 次引用
Robot8 · 570 次引用
Object (grammar)8 · 537 次引用
Computer vision7 · 515 次引用
Segmentation7 · 504 次引用
Mathematics7 · 477 次引用
Object detection2 · 354 次引用
Human–computer interaction6 · 322 次引用
Point (geometry)4 · 316 次引用
Mobile robot4 · 316 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 316 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
831
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Meaningful maps – Object-oriented semantic mapping
225 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (6 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Australian Centre for Robotic Vision, University of Adelaide, Nvidia (United States)

代表论文

  1. 1
    Meaningful maps – Object-oriented semantic mapping
    225 次引用 · 2017
  2. 2
    Cartman: The Low-Cost Cartesian Manipulator that Won the Amazon Robotics Challenge
    141 次引用 · 2018
  3. 3
    Deep-6DPose: Recovering 6D Object Pose from a Single RGB Image
    129 次引用 · 2018
  4. 4
    The ACRV picking benchmark: A robotic shelf picking benchmark to foster reproducible research
    81 次引用 · 2017
  5. 5
    Geometrically consistent plane extraction for dense indoor 3D maps segmentation
    64 次引用 · 2016
  6. 6
    Structure Aware SLAM Using Quadrics and Planes
    63 次引用 · 2019
  7. 7
    Semantic Segmentation from Limited Training Data
    52 次引用 · 2018
  8. 8
    Meaningful maps with object-oriented semantic mapping
    23 次引用 · 2017
  9. 9
    Design of a Multi-Modal End-Effector and Grasping System: How Integrated Design helped win the Amazon Robotics Challenge
    17 次引用 · 2017
  10. 10
    Cartman: The low-cost Cartesian Manipulator that won the Amazon Robotics Challenge
    15 次引用 · 2017

主要合作者

IRIan Reid12 篇合著论文JLJürgen Leitner7 篇合著论文PCPeter Corke7 篇合著论文CLChris Lehnert7 篇合著论文RSRobert Smith5 篇合著论文RGR. Grinover5 篇合著论文TRThomas Rowntree5 篇合著论文ARAndrew Razjigaev5 篇合著论文MMM. McTaggart5 篇合著论文KVK. Vijay5 篇合著论文SWS. Wade-McCue5 篇合著论文GRG. Rallos5 篇合著论文THT. Hunn5 篇合著论文JEJordan Erskine5 篇合著论文NKN. Kelly-Boxall5 篇合著论文AWA. W. Tow5 篇合著论文ASAlan S. Gurman5 篇合著论文AMAnton Milan5 篇合著论文DMDouglas Morrison4 篇合著论文ZZZhaoyu Zhuang4 篇合著论文
尚未生成