Mauro Bellone

Chalmers University of Technology, University of Salento, Innovation Engineering (Italy), Tallinn University of Technology

论文数

13

总引用数

210

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 210 次引用
Artificial intelligence12 · 205 次引用
Robot9 · 185 次引用
Mobile robot7 · 175 次引用
Terrain5 · 131 次引用
Computer vision8 · 119 次引用
Mathematics5 · 110 次引用
Geography4 · 109 次引用
Point cloud4 · 105 次引用
Point (geometry)4 · 92 次引用
Segmentation2 · 66 次引用
Robustness (evolution)4 · 59 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
210
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Traversability From Point Clouds in Challenging Scenarios
39 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Chalmers University of Technology, University of Salento, Innovation Engineering (Italy), Tallinn University of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning Traversability From Point Clouds in Challenging Scenarios
    39 次引用 · 2017
  2. 2
    3D traversability awareness for rough terrain mobile robots
    39 次引用 · 2014
  3. 3
    TP-Space RRT – Kinematic Path Planning of Non-Holonomic Any-Shape Vehicles
    35 次引用 · 2015
  4. 4
    A new approach for terrain analysis in mobile robot applications
    27 次引用 · 2013
  5. 5
    Unevenness Point Descriptor for Terrain Analysis in Mobile Robot Applications
    22 次引用 · 2013
  6. 6
    End-to-End Multimodal Sensor Dataset Collection Framework for Autonomous Vehicles
    13 次引用 · 2023
  7. 7
    A Mobile Interactive Robot for Social Distancing in Hospitals
    9 次引用 · 2021
  8. 8
    Open-Source Level 4 Autonomous Shuttle for Last - Mile Mobility
    5 次引用 · 2024
  9. 9
    Three Different Approaches for Localization in a Corridor Environment by Means of an Ultrasonic Wide Beam
    5 次引用 · 2013
  10. 10
    Laser based driving assistance for smart robotic wheelchairs
    5 次引用 · 2015

主要合作者

GRGiulio Reina6 篇合著论文RSRaivo Sell4 篇合著论文JGJunyi Gu3 篇合著论文ALArtjom Lind3 篇合著论文NINicola Ivan Giannoccaro3 篇合著论文LSLuigi Spedicato3 篇合著论文TRTek Raj Chhetri3 篇合著论文MWMattias Wahde2 篇合著论文PGPaulo Gurgel Pinheiro1 篇合著论文ECEleri Cardozo1 篇合著论文AMArcangelo Messina1 篇合著论文AGA. Giménez1 篇合著论文JBJose‐Luis Blanco1 篇合著论文RRRahul Razdan1 篇合著论文MVMarco Virgolin1 篇合著论文EMEhsan Malayjerdi1 篇合著论文EREric Rohmer1 篇合著论文KWKrister Wolff1 篇合著论文MMMohsen Malayjerdi1 篇合著论文HPHeiko Pikner1 篇合著论文
尚未生成