Matthieu Fruchard

Université d'Orléans, Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique

论文数

6

总引用数

163

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 163 次引用
Control theory (sociology)6 · 163 次引用
Physics6 · 163 次引用
Artificial intelligence6 · 163 次引用
Nonlinear system5 · 159 次引用
Control engineering5 · 156 次引用
Control (management)5 · 156 次引用
Engineering5 · 156 次引用
Pulsatile flow3 · 143 次引用
Robustness (evolution)2 · 139 次引用
Robot5 · 123 次引用
Materials science1 · 99 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
163
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Endovascular Magnetically Guided Robots: Navigation Modeling and Optimization
99 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Université d'Orléans, Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique

代表论文

  1. 1
    Endovascular Magnetically Guided Robots: Navigation Modeling and Optimization
    99 次引用 · 2011
  2. 2
    2D Observer-Based Control of a Vascular Microrobot
    40 次引用 · 2016
  3. 3
    Local Controllability, Trajectory Planning, and Stabilization of a Two-Agent Underactuated Microrobotic System
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Optimal trajectory for a microrobot navigating in blood vessels
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Observer-based controller for microrobot in pulsatile blood flow
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    Output Feedback Synthesis for a Two-Agent Nonlinear Microrobotic System
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AFAntoine Ferreira6 篇合著论文LSLounis Sadelli3 篇合著论文LALaurent Arcese2 篇合著论文ACAli Cherry1 篇合著论文YSYixin Sun1 篇合著论文
尚未生成