Matthias Baltes

Saarland University

论文数

4

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 46 次引用
Elastomer3 · 42 次引用
Dielectric elastomers3 · 42 次引用
Materials science3 · 42 次引用
Actuator3 · 34 次引用
Composite material2 · 33 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Electrical engineering2 · 25 次引用
Soft robotics2 · 25 次引用
Artificial muscle1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A bi-stable soft robotic bendable module driven by silicone dielectric elastomer actuators: design, characterization, and parameter study
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Saarland University

代表论文

  1. 1
    A bi-stable soft robotic bendable module driven by silicone dielectric elastomer actuators: design, characterization, and parameter study
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Sensorless Proprioception in Multi-DoF Dielectric Elastomer Soft Robots via System-Level Self-Sensing
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Energy based control of a bi-stable and underactuated soft robotic system based on dielectric elastomer actuators*
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Towards Sensorless Configuration Estimation in Multi-DoF Soft Robotic Structures Driven by Rolled Dielectric Elastomer Actuators
    4 次引用 · 2022

主要合作者

JPJohannes Prechtl4 篇合著论文GRGianluca Rizzello4 篇合著论文SSStefan Seelecke2 篇合著论文JKJulian Kunze2 篇合著论文GSGiovanni Soleti1 篇合著论文KFKathrin Flaßkamp1 篇合著论文PRPaolo Roberto Massenio1 篇合著论文
尚未生成