Matthew Malencia

University of Pennsylvania

论文数

5

总引用数

103

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 103 次引用
Robot4 · 100 次引用
Artificial intelligence4 · 100 次引用
Theoretical computer science2 · 52 次引用
Distributed computing2 · 52 次引用
Engineering2 · 52 次引用
Mobile robot2 · 52 次引用
Taxonomy (biology)1 · 40 次引用
Ecology1 · 40 次引用
Biology1 · 40 次引用
Robustness (evolution)1 · 40 次引用
Control engineering1 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
103
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Beyond Robustness: A Taxonomy of Approaches towards Resilient Multi-Robot Systems
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Beyond Robustness: A Taxonomy of Approaches towards Resilient Multi-Robot Systems
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    Reactive Temporal Logic Planning for Multiple Robots in Unknown Environments
    38 次引用 · 2020
  3. 3
    Multi-Robot Coordination and Cooperation with Task Precedence Relationships
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Adaptive Sampling of Latent Phenomena using Heterogeneous Robot Teams (ASLaP-HR)
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Socially Fair Coverage Control
    3 次引用 · 2023

主要合作者

VKVijay Kumar4 篇合著论文GJGeorge J. Pappas3 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme1 篇合著论文MAM. Ani Hsieh1 篇合著论文SASaurav Agarwal1 篇合著论文LCLuca Carlone1 篇合著论文APAmanda Prorok1 篇合著论文SNSaaketh Narayan1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文SMSiddharth Mayya1 篇合著论文SMSandeep Manjanna1 篇合著论文BMBrian M. Sadler1 篇合著论文YKYiannis Kantaros1 篇合著论文WGWalker Gosrich1 篇合著论文
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