Matthew L. Robinson

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, University of Notre Dame

论文数

21

总引用数

434

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 288 次引用
Artificial intelligence17 · 269 次引用
Engineering11 · 228 次引用
Robot11 · 208 次引用
Mars Exploration Program6 · 173 次引用
Geology5 · 166 次引用
Astrobiology4 · 156 次引用
Physics6 · 149 次引用
Systems engineering3 · 129 次引用
Component (thermodynamics)3 · 129 次引用
Human–computer interaction4 · 129 次引用
Exploration of Mars4 · 119 次引用

主要成就

11
H 指数
21
论文
434
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
NASA Mars 2007 Phoenix Lander Robotic Arm and Icy Soil Acquisition Device
64 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 105
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, University of Notre Dame

代表论文

  1. 1
    NASA Mars 2007 Phoenix Lander Robotic Arm and Icy Soil Acquisition Device
    64 次引用 · 2008
  2. 2
    Sustainable cooperative robotic technologies for human and robotic outpost infrastructure construction and maintenance
    61 次引用 · 2006
  3. 3
    Behavior-based multi-robot collaboration for autonomous construction tasks
    49 次引用 · 2005
  4. 4
    Phoenix soil physical properties investigation
    47 次引用 · 2009
  5. 5
    The Phoenix Mars Lander Robotic Arm
    35 次引用 · 2009
  6. 6
    Towards a robotic plasma spraying operation using vision
    27 次引用 · 1998
  7. 7
    HETEROGENEOUS ROBOTIC SYSTEMS FOR ASSEMBLY AND SERVICING
    19 次引用 · 2005
  8. 8
    EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures
    16 次引用 · 2023
  9. 9
    The Lemur II-Class Robots for Inspection and Maintenance of Orbital Structures: A System Description
    16 次引用 · 2006
  10. 10
    Sensory fusion for planetary surface robotic navigation, rendezvous, and manipulation operations
    14 次引用 · 2003

主要合作者

MJMichael J. Seelinger5 篇合著论文HAHrand Aghazarian5 篇合著论文EBEric Baumgartner5 篇合著论文SBSteven B. Skaar4 篇合著论文JCJoseph Carsten4 篇合著论文RBR.G. Bonitz4 篇合著论文ATA. Trebi‐Ollennu3 篇合著论文RER. E. Arvidson3 篇合著论文AOAvi Okon3 篇合著论文THTerry Huntsberger3 篇合著论文LSLori Shiraishi3 篇合著论文JTJulie Townsend3 篇合著论文ASAshley Stroupe3 篇合著论文JWJack Wilson2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文AOA. Okon2 篇合著论文MDMichel D. Ingham2 篇合著论文KDKiel Davis2 篇合著论文WHWilliam Henry Fox Talbot2 篇合著论文THTristan Hasseler2 篇合著论文
尚未生成