Matthew Collins

Carnegie Mellon University, Tohoku University

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Robot4 · 38 次引用
Planner2 · 26 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Motion planning2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Motion (physics)1 · 17 次引用
Human–computer interaction1 · 17 次引用
Humanoid robot1 · 17 次引用
Improvisation1 · 17 次引用
Performing arts1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online planning for human–multi-robot interactive theatrical performance
17 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Online planning for human–multi-robot interactive theatrical performance
    17 次引用 · 2018
  2. 2
    Efficient Kinodynamic Multi-Robot Replanning in Known Workspaces
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Efficient Planning for High-Speed MAV Flight in Unknown Environments Using Online Sparse Topological Graphs
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    A Novel Teleoperated Hybrid Wheel-Limb Hexapod for Lunar Craters' Exploration
    2 次引用 · 2009

主要合作者

NMNathan Michael3 篇合著论文ADArjav Desai2 篇合著论文KYKazuya Yoshida1 篇合著论文EREric Rohmer1 篇合著论文GRGiulio Reina1 篇合著论文EAEllen A. Cappo1 篇合著论文
尚未生成