Mathieu Deremetz

Unité de Recherche Agrosystèmes tropicaux, Université Clermont Auvergne, Space Applications Services (Belgium)

论文数

11

总引用数

108

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 108 次引用
Mobile robot9 · 86 次引用
Artificial intelligence9 · 86 次引用
Robot9 · 86 次引用
Engineering8 · 82 次引用
Trajectory5 · 54 次引用
Control engineering6 · 54 次引用
Control (management)6 · 52 次引用
Adaptive control5 · 50 次引用
Control theory (sociology)5 · 49 次引用
Path (computing)5 · 42 次引用
Kinematics4 · 39 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
108
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive trajectory control of off-road mobile robots: A multi-model observer approach
16 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Unité de Recherche Agrosystèmes tropicaux, Université Clermont Auvergne, Space Applications Services (Belgium)

代表论文

  1. 1
    Adaptive trajectory control of off-road mobile robots: A multi-model observer approach
    16 次引用 · 2017
  2. 2
    Close Coordination of Mobile Robots Using Radio Beacons: A New Concept Aimed at Smart Spraying in Agriculture
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    Autonomous Human Tracking using UWB sensors for mobile robots: An Observer-Based approach to follow the human path
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    HOTDOCK: Design and Validation of a New Generation of Standard Robotic Interface for On-Orbit Servicing
    13 次引用 · 2020
  5. 5
    Path tracking of a four-wheel steering mobile robot: A robust off-road parallel steering strategy
    12 次引用 · 2017
  6. 6
    A Generic Control Framework for Mobile Robots Edge Following
    10 次引用 · 2019
  7. 7
    Assessing the Distribution of Water Ice and Other Volatiles at the Lunar South Pole with LUVMI-X: A Mission Concept
    9 次引用 · 2022
  8. 8
    Path Tracking of a Two-Wheel Steering Mobile Robot: An Accurate and Robust Multi-Model Off-Road Steering Strategy
    9 次引用 · 2018
  9. 9
    MOSAR-WM: A relocatable robotic arm demonstrator for future on-orbit applications
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    Path Tracking of a Bi-steerable Mobile Robot: An Adaptive Off-road Multi-control Law Strategy
    3 次引用 · 2018

主要合作者

RLRoland Lenain8 篇合著论文BTBenoît Thuilot6 篇合著论文CCChristophe Cariou4 篇合著论文JGJérémi Gancet2 篇合著论文MAMáximo A. Roa2 篇合著论文ANAnge Nizard2 篇合著论文PLPierre Letier2 篇合著论文JLJean Laneurit2 篇合著论文VPVianney Papot2 篇合著论文BLBenoit Lietaer2 篇合著论文ACAdrian Couvent2 篇合著论文JFJ. Flahaut1 篇合著论文JSJae Schwanethal1 篇合著论文PWP. Weßels1 篇合著论文MGMarkus Glier1 篇合著论文TSTorsten Siedel1 篇合著论文MDMichael Deiml1 篇合著论文EPEdgars Pavlovskis1 篇合著论文HSHannah Sargeant1 篇合著论文JSJuan Sánchez García1 篇合著论文
尚未生成