Benoit Thuilot

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Pascal, Université Clermont Auvergne

论文数

7

总引用数

148

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 148 次引用
Mobile robot7 · 148 次引用
Computer science7 · 148 次引用
Artificial intelligence7 · 148 次引用
Trajectory6 · 144 次引用
Computer vision2 · 99 次引用
Mobile robot navigation1 · 90 次引用
Sequence (biology)1 · 90 次引用
Ground truth1 · 90 次引用
Monocular vision1 · 90 次引用
Monocular1 · 90 次引用
Robot control1 · 90 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
148
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Outdoor autonomous navigation using monocular vision
90 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Pascal, Université Clermont Auvergne

代表论文

  1. 1
    Outdoor autonomous navigation using monocular vision
    90 次引用 · 2005
  2. 2
    Mobile robot control in presence of sliding: Application to agricultural vehicle path tracking
    24 次引用 · 2006
  3. 3
    Off-road path tracking of a fleet of WMR with adaptive and predictive control
    10 次引用 · 2013
  4. 4
    Accurate target tracking control for a mobile robot: A robust adaptive approach for off-road motion
    9 次引用 · 2014
  5. 5
    Ensuring path tracking stability of mobile robots in harsh conditions: An adaptive and predictive velocity control
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Adaptive and predictive control of a mobile robots fleet: Application to off-road formation regulation
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Adaptive formation control of a fleet of mobile robots: Application to autonomous field operations.
    4 次引用 · 2010

主要合作者

RLRoland Lenain6 篇合著论文JBJean-Baptiste Braconnier2 篇合著论文AGAudrey Guillet2 篇合著论文PMPhilippe Martinet2 篇合著论文BBB. Benet1 篇合著论文JPJohan Preynat1 篇合著论文MLMaxime Lhuillier1 篇合著论文CCChristophe Cariou1 篇合著论文PCP. Cartade1 篇合著论文PAPierre Avanzini1 篇合著论文JBJonathan Bom1 篇合著论文FMFrançois Marmoiton1 篇合著论文MDMichel Dhome1 篇合著论文ÉRÉric Royer1 篇合著论文
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