Mathew Jose Pollayil

University of Pisa, Piaggio (Italy)

论文数

11

总引用数

177

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 177 次引用
Artificial intelligence9 · 162 次引用
Robot9 · 162 次引用
Engineering5 · 140 次引用
Control engineering4 · 130 次引用
Mathematics3 · 120 次引用
Control theory (sociology)4 · 91 次引用
Control (management)3 · 86 次引用
Robustness (evolution)2 · 76 次引用
Underactuation2 · 49 次引用
Terrain2 · 47 次引用
Quadrupedalism1 · 44 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
177
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Feet for Quadrupedal Walkers
44 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: University of Pisa, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    Adaptive Feet for Quadrupedal Walkers
    44 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust Footstep Planning and LQR Control for Dynamic Quadrupedal Locomotion
    39 次引用 · 2021
  3. 3
    Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning
    37 次引用 · 2022
  4. 4
    High-Level Planning for Object Manipulation With Multi Heterogeneous Robots in Shared Environments
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Sequential contact-based adaptive grasping for robotic hands
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Robotic monitoring of grasslands: a dataset from the EU Natura2000 habitat 6210* in the central Apennines (Italy)
    9 次引用 · 2023
  7. 7
    Robotic monitoring of forests: a dataset from the EU habitat 9210* in the Tuscan Apennines (central Italy)
    9 次引用 · 2023
  8. 8
    Robotic monitoring of dunes: a dataset from the EU habitats 2110 and 2120 in Sardinia (Italy)
    6 次引用 · 2024
  9. 9
    Planning Natural Locomotion for Articulated Soft Quadrupeds
    5 次引用 · 2022
  10. 10
    Robotic monitoring of Alpine screes: a dataset from the EU Natura2000 habitat 8110 in the Italian Alps
    5 次引用 · 2023

主要合作者

MGManolo Garabini10 篇合著论文FAFranco Angelini6 篇合著论文ABAntonio Bicchi4 篇合著论文MGManuel G. Catalano3 篇合著论文GGGiorgio Grioli3 篇合著论文GXGuiyang Xin2 篇合著论文GJGeorge Jose Pollayil2 篇合著论文MMMichael Mistry2 篇合著论文SVSethu Vijayakumar2 篇合著论文TFTiberio Fiaschi1 篇合著论文GRGiovanni Rivieccio1 篇合著论文DBDominik Belter1 篇合著论文DGDaniela Gigante1 篇合著论文SXSongyan Xin1 篇合著论文NMNoel Maalouf1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文SMSimona Maccherini1 篇合著论文BVBarbara Valle1 篇合著论文GVGiorgio Valsecchi1 篇合著论文HKHendrik Kolvenbach1 篇合著论文
尚未生成