Massimo Cefalo

Sapienza University of Rome

论文数

11

总引用数

190

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 190 次引用
Robot11 · 190 次引用
Computer science11 · 190 次引用
Engineering11 · 190 次引用
Control theory (sociology)10 · 175 次引用
Control (management)10 · 175 次引用
Motion planning9 · 160 次引用
Motion (physics)9 · 160 次引用
Task (project management)9 · 160 次引用
Mathematics8 · 142 次引用
Planner6 · 122 次引用
Mobile robot4 · 88 次引用

主要成就

10
H 指数
11
论文
190
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Repeatable Motion Planning for Redundant Robots Over Cyclic Tasks
33 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Repeatable Motion Planning for Redundant Robots Over Cyclic Tasks
    33 次引用 · 2017
  2. 2
    Task-constrained motion planning with moving obstacles
    27 次引用 · 2013
  3. 3
    ENERGY-BASED CONTROL OF THE BUTTERFLY ROBOT
    22 次引用 · 2006
  4. 4
    Planning safe cyclic motions under repetitive task constraints
    19 次引用 · 2013
  5. 5
    Sensor-Based Task-Constrained Motion Planning using Model Predictive Control
    17 次引用 · 2018
  6. 6
    A general framework for task-constrained motion planning with moving obstacles
    16 次引用 · 2018
  7. 7
    Parallel collision check for sensor based real-time motion planning
    15 次引用 · 2017
  8. 8
    Task-constrained motion planning for underactuated robots
    12 次引用 · 2015
  9. 9
    Dynamically feasible task-constrained motion planning with moving obstacles
    11 次引用 · 2014
  10. 10
    An Opportunistic Strategy for Motion Planning in the Presence of Soft Task Constraints
    10 次引用 · 2020

主要合作者

GOGiuseppe Oriolo11 篇合著论文MVMarilena Vendittelli3 篇合著论文LLLeonardo Lanari2 篇合著论文EMEmanuele Magrini2 篇合著论文VMValerio Modugno1 篇合著论文GTGiulio Turrisi1 篇合著论文BBBárbara Barros Carlos1 篇合著论文PFPaolo Ferrari1 篇合著论文
尚未生成