Masanori Takeda

The University of Osaka, Honda (Japan), Nara Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

114

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 114 次引用
Robot6 · 114 次引用
Artificial intelligence6 · 114 次引用
Mathematics4 · 74 次引用
Reinforcement learning4 · 74 次引用
Q-learning3 · 67 次引用
State space3 · 63 次引用
Action (physics)3 · 63 次引用
Learning classifier system2 · 55 次引用
Mobile robot2 · 55 次引用
Ball (mathematics)2 · 55 次引用
Task (project management)2 · 55 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
114
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Continuous valued Q-learning for vision-guided behavior acquisition
48 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: The University of Osaka, Honda (Japan), Nara Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Continuous valued Q-learning for vision-guided behavior acquisition
    48 次引用 · 2003
  2. 2
    Dynamic gait transition between walking, running and hopping for push recovery
    33 次引用 · 2017
  3. 3
    Enhanced continuous valued Q-learning for real autonomous robots
    11 次引用 · 2000
  4. 4
    Continuous valued Q-learning method able to incrementally refine state space
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    Push Recovery Strategy of Dynamic Gait Transition between Walking, Running and Hopping
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Improvement Continuous Valued Q-learning and its Application to Vision Guided Behavior Acquisition
    7 次引用 · 2001

主要合作者

MAMinoru Asada3 篇合著论文HKHiroyuki Kaneko2 篇合著论文SSShinya Shirokura2 篇合著论文CTChiaki Tanaka2 篇合著论文TOTsukasa Ogasawara2 篇合著论文TYTakahide Yoshiike2 篇合著论文TKTakumi Kamioka2 篇合著论文TNTakayuki Nakamura2 篇合著论文YTYasutake Takahashi2 篇合著论文MKMitsunide Kuroda1 篇合著论文MIMasakazu Imai1 篇合著论文MKMitsuhide Kuroda1 篇合著论文
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