Masahiro Tanaka

Konan University, MVJ College of Engineering

论文数

12

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 54 次引用
Robot12 · 54 次引用
Computer science12 · 54 次引用
Mobile robot11 · 49 次引用
Computer vision9 · 41 次引用
Engineering7 · 32 次引用
Mathematics7 · 30 次引用
Range (aeronautics)6 · 27 次引用
Real-time computing5 · 25 次引用
Kalman filter4 · 19 次引用
Physics4 · 18 次引用
Position (finance)5 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
54
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust parameter estimation of road condition by Kinect sensor
10 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Konan University, MVJ College of Engineering

代表论文

  1. 1
    Robust parameter estimation of road condition by Kinect sensor
    10 次引用 · 2012
  2. 2
    Detection of Mobile Objects by Mixture PDF Model for Mobile Robots
    7 次引用 · 2012
  3. 3
    Framework of Control and Stabilization System for an Inverted Pendulum Moving Robot
    6 次引用 · 2011
  4. 4
    Guiding robot at entrance hall of university library
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Localization of Segway RMP
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    State Estimation Approach for Depth Sensor^|^apos;s Posture Attached to a Vehicle or a Human Body
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    Reformation of Particle Filters in Simultaneous Localization And Mapping Problems
    4 次引用 · 2008
  8. 8
    Localization of a Moving Sensor by Particle Filters
    4 次引用 · 2007
  9. 9
    Initial position estimation of a mobile robot with a laser range finder by differential evolution
    3 次引用 · 2013
  10. 10
    Global localization of a mobile robot with a laser range scanner in the outdoor environment
    2 次引用 · 2012

主要合作者

MWMasahiro Wada6 篇合著论文MIMinoru Ito5 篇合著论文TUTomohiro Umetani5 篇合著论文KKKeisuke Kochi2 篇合著论文TKTakashi Kuwata2 篇合著论文TSTatsuya Sakai1 篇合著论文AKAkimasa Kojima1 篇合著论文NANaoki Adachi1 篇合著论文MIMinoru Ito1 篇合著论文KIKazutoshi Inaoka1 篇合著论文TMTakayuki Matsuda1 篇合著论文KOKodai OKADA1 篇合著论文NKNaomichi Kuga1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前